自由落体是指在地球重力作用下不受空气阻力影响，只受重力作用下由静止或匀速直线运动状态开始自由运动的物体所描述的运动状态。自由落体包括竖直下落、抛体运动、斜抛运动等。
自由落体的公式是：H=1/2 * g * t²（其中，H为自由落体高度，g是重力加速度，在地表的四周约等于9.8m/s²，t为自由落体时间）。
自由落体在物理学上有着广泛的应用，对于理解并且运用自由落体公式可以帮助我们计算物体的掉落时间和高度，并且在一些场景下可以用来计算速率和其他接近自由落体状态的物理问题。此外，质点在受重力作用下自由下落时所达到的极限速度叫做自由落体速率，它与物体质量无关，而与重力加速度和高度有关。
