摄像机标定是计算机视觉中比较重要的一项工作，它通常是完成几个步骤，包括在摄像机采集的图像中精确定位已知空间位置的相应目标，确定相机内部参数和畸变系数等。因此，它在机器人、自动驾驶、增强现实、遥感测量、虚拟现实和机器人视觉等领域得到了广泛应用。
在进行摄像机标定之前，需要准备好至少一组已知空间位置的目标，并用摄像机拍摄多幅不同角度的图片。获取这些图片时，需要注意避免摄像机倾斜或失焦，以免影响标定结果。
标定过程中，还需要根据标定板的几何形状和相机坐标系的约定规则，确定相机内参和外参。如果使用标定板进行标定，首先需要找到标定板上的所有角点，然后计算出相应的像素点坐标，最后根据相机内参和外参的计算公式，求解出相机的内部参数和畸变系数。
完成标定后，可以通过双目视觉、立体匹配等方法，实现对世界三维物体的还原和测量。
